● 整线使用两台ABB IRB1600和一台安川GP7机器人， 实现前线道、滴漆、后道无人化生产。

● 换向器压入机使用塑料来料托盘上料，防止振伤，并自动将完成品搬送到插纸机。 

● 一台安川六轴GP7给滴漆炉上料，左右各一组上下料输送带，保证效率，设备不受转子外径的限制，换型方便。 

● 风叶压入机使用穿风叶的上料方式，可实现快速换型。 

● 粗车机对铁芯外径进行精车并对换向器开粗，确保转定子之间的间隙一致性。 

● 精车机伺服主轴结构，日本二村3um超硬质合金顶尖， 确保换向器的真圆度和片间跳动。 

● 毛刷机对铁芯和换向器表面的毛刺进行二次清理。 

● 涂油刻印机测试，去除动平衡毛刺后对转子最终性能进 行测试，并对工作进行防锈处理，并激光打印马达相关 数据